Drona aksesuāri

D-RTK  Mobilā Stacija ir DJI uzlabots augstas precizitātes GNSS uztvērējs, kas atbalsta visus galvenos globālās satelītu navigācijas sistēmu tīklus. Tā nodrošina reāllaika diferenciālās korekcijas, ģenerējot centimetru līmeņa pozicionēšanas datus, lai uzlabotu relatīvo precizitāti.

GNSS Uztvērējs

• GNSS Frekvences: vienlaicīgi uztver:
  • GPS: L1 C/A, L2, L5
  • BEIDOU: B1, B2, B3
  • GLONASS: F1, F2
  • Galileo: E1, E5A, E5B
• Pozicionēšanas precizitāte:
  • Vienpunkta režīms:
    • Horizontālā: 1,5 m (RMS)
    • Vertikālā: 3,0 m (RMS)
  • RTK režīms:
    • Horizontālā: 1 cm + 1 ppm (RMS)
    • Vertikālā: 2 cm + 1 ppm (RMS)
  • 1 ppm skaidrojums: Par katru 1 km attāluma pieaugumu precizitāte samazinās par 1 mm. Piemēram, ja uztvērējs atrodas 1 km attālumā no bāzes stacijas, horizontālā precizitāte ir 1,1 cm.
• Pozicionēšanas atjaunināšanas frekvence: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz un 20 Hz
• Aukstais starts: <45 s
• Karstais starts: <10 s
• Atkārtotas uztveršanas laiks: <1 s
• Inicializācijas uzticamība: >99,9%
• Diferenciālie dati: RTCM 2.X/3.X

IMU (Inerciālā mērīšanas vienība)

• Funkcijas:
  • Iebūvēts augstas precizitātes 6 asu akselerometrs
  • D-RTK 2 kustības monitorings
  • Slīpuma mērījumi
  • Elektroniskais līmeņrādis

Fiziskās īpašības

• Izmēri (ar pagarinājuma stieni): 168 mm × 168 mm × 1800 mm
• Aizsardzības klase: IP65

Sakari un datu uzglabāšana

• Datu pārraides veidi: OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G

• Darbības frekvence:

  • 2,4 GHz: 2,400 GHz līdz 2,483 GHz (Ķīna, ASV, Austrālija, Eiropa, Japāna, Koreja)
  • 5,8 GHz: 5,725 GHz līdz 5,850 GHz (Ķīna, ASV, Austrālija)

• EIRP (Efektīvā izstarotā jauda):

  • OcuSync
    • 2.4 GHz:
      • SRRC (Ķīna) / CE (Eiropa) / MIC (Japāna) / KCC (Koreja): <20 dBm
      • FCC (ASV, Austrālija) / NCC (Taivāna, Ķīna): <26 dBm
    • 5.8 GHz:
      • FCC (ASV, Austrālija) / SRRC (Ķīna) / NCC (Taivāna, Ķīna): <26 dBm
  • Wi-Fi
    • 2.4 GHz:
      • SRRC (Ķīna) / CE (Eiropa) / MIC (Japāna) / KCC (Koreja): <20 dBm
      • FCC (ASV, Austrālija) / NCC (Taivāna, Ķīna): <22 dBm
    • 5.8 GHz:
      • FCC (ASV, Austrālija) / SRRC (Ķīna) / NCC (Taivāna, Ķīna): <22 dBm

• Sakaru attālums:

  • Darbības režīms 1/3:
    • SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 km
    • (Netraucētā vidē, D-RTK 2 stacija kā bāzes stacija, antena 1,8 m augstumā uz statīva, distances starpība starp tālvadības pulti un D-RTK 2 ≤2 m, tālvadības pults 1,2 m virs zemes līmeņa)
  • Darbības režīms 4:
    • Starp dronu un mobilo staciju: NCC/FCC: 7 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 km
    • Starp tālvadības pulti un mobilo staciju: 200 m
  • Darbības režīms 5:
    • NCC/FCC: 12 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 km

• Iebūvētā atmiņa: 16 GB

Elektriskās īpašības

• Enerģijas patēriņš: 12 W
• Barošanas avots: 16,5 līdz 58,8 VDC
• Akumulators:
  • Tips: Litija jonu (Li-ion)
  • Kapacitāte: 4920 mAh
  • Enerģija: 37,3 Wh
• Darbības laiks:
  • WB37 akumulators: >2 h
  • MG-12000P akumulators: >50 h

Darbības temperatūra

• Darbības temperatūras diapazons: -20° līdz 55° C (4° līdz 131° F)